富野由悠季氏が「機動戦士Vガンダム」から5年ぶりに総監督として指揮をとり、制作されたTVアニメーション。 人の生き様を肯定的にとらえ描いた本作は、 後に富野由悠季氏が監督を務める「∀ガンダム」 「オーバーマン キングゲイナー」にも強い影響を与えている、強いメッセージ性を持った作品だ。 また、デザインをいのまたむつみ氏と永野護氏が担当したのに加え、音楽に菅野よう子氏が参加するなど豪華なスタッフ陣も話題となった。 深海に眠る謎の遺跡「オルファン」が目覚めたことによる地殻変動で、世界は混乱の一途をたどっていた。 オルファンに乗って銀河に飛び出すのを目指す リクレイマーを両親にもつ伊佐美勇は、 任務中にブレンパワードのリバイバル（再生）に立ち会った少女 字都宮比瑪と出会ったことで、自らの役割に疑問を持つ。 それから1年―― 両親の殺害に失敗した勇は、1体のブレンパワードと共にオルファンを脱出、深海へと飛び出した。