数多くのロボットアニメがゴールデンタイムで放送されていた1980年代において、中世の欧州のような世界観に、ファンタジー性を匂わせる事でひときわ異彩を放ったロボットアニメ。東映が東京動画に依頼し制作された。 海外では、本作と「機甲艦隊ダイラガーXV」をまとめて再構成した「ボルトロン」が放送され大人気となり、玩具も大ヒットとなったのはあまりにも有名な話である。 ガルラ大帝国が全宇宙を支配している未来。 ガルラに捕らえられていた黄金旭たち地球の五人の若者は、宇宙船を奪いガルラ星の隣星アルテア王国へと脱出を果たす。 そこで黄金たちはアルテア王国の王位継承者 ファーラ姫より、かつて宇宙を暴れまわった伝説のロボット「ゴライオン」を託される。 ガルラ帝国の支配を断ち切るため戦いに身を投じる黄金たち――今、獅子の雄叫びが宇宙に響く！