70年代に放送されたロボットアニメのテイストを色濃く残す、オリジナルロボットアニメーション。
第1期（1話～13話）と第2期（14話～26話）が、2003年～2004年にかけて放送された。
主人公が新婚夫婦で、さらに元恋人との三角関係を描くというロボットアニメらしからぬ設定が、ハードなストーリーとメカニック描写に見事融合。
さらに渡辺宙明氏による迫力あるBGMが加わり、とにかく熱いロボットアニメーション作品に仕上がっている。
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猿渡ゴオは、未知の巨大生物「擬態獣」との決戦でパートナーであり恋人だったミラを喪ってしまった。
それから5年……
かつてゴオが助けた少女 杏奈は、パイロットを目指し厳しい訓練を受けていた。
再会を果たし恋に落ちた二人は、ひっそりと結婚式を挙げる。
だが、式の当日に擬態獣が現れた！
戦いへ赴くゴオと杏奈。しかし、二人の前には死んだと思われていたミラが現れ微妙な三角関係に……。
果たして二人は無事結婚することができるのか？そして、地球の運命は!?
