「絶対無敵ライジンオー」につづくエルドランシリーズ第2弾。舞台を学校から町内に移した本作では、正体を明かせない主人公たち3人を中心に物語が展開。主要キャラクターを絞ったことにより、前作以上にハイテンポで繰り広げられるコミカルなストーリーとパワーアップした巨大ロボットの活躍が魅力のTVシリーズだ。 人間界を大魔界に変えようとする大魔王ゴクアークを封じるため、自らも大魔界に飛び込む光の戦士エルドラン。しかし、ゴクアークは魔導士ヤミノリウスⅢ世を派遣する。そんな時、青空小学校4年生の霧隠虎太郎、流崎力哉、風祭鷹介の3人は山の中で見つけた、巨大ロボット“ガンバルガー”をエルドランから託される。ヤミノリウスⅢ世から「正体がバレたら犬になる」という呪いをかけられた3人は、自らの呪いを解くため、そして人間界を守るため、秘密.のヒーロー「ミラクルニンジャ　ガンバーチーム」となり、魔界獣と戦うのであった。