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ロールプレイングゲームを彷彿とさせる世界に召喚された少年、馬場ラムネの活躍を描いた冒険活劇。異世界を冒険して世界を救うという王道のストーリーを、コミカルかつ熱い演出で描いた本作はファンからの熱い支持を獲得。熱い要望によりオリジナルビデオアニメーションシリーズ2作と続編となるTVシリーズも制作された。
魔導師ドン・ハルマゲの妖神ゴブーリキ復活を阻止するため、異世界ハラハラワールドに召喚された少年、馬場ラムネ。ラムネは2代目勇者ラムネスとして、ミルク姫とその姉ココア姫とともに、冒険の旅に出発する! 守護騎士キングスカッシャーを駆り、各地に封印された仲間の守護騎士たちを見つけ出せ!! 果たしてラムネスはハラハラワールドを救うことができるか!?